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繫留無人機及競速無人機應用於橋梁巡檢

已更新:2023年8月23日

日前上暘飛行與長榮大學無人機中心,嘗試將繫留無人機、競速無人機應用於橋梁巡檢,希望透過繫留無人機以長時間滯空的優勢,加上影像即時回傳並且透過競速無人機第一人稱視角的特色,讓橋梁巡檢作業可以更加安全、仔細更有效率,而為了避免巡檢時無人機與橋梁碰撞導致機身損毀,也在繫留無人機的機身加裝擎天角防護裝備及燈光輔助,讓橋梁巡檢作業兼具安全防護的工安標準。

(圖一)繫留機機身安全防護措施 : 擎天角及比軸距更長的防護裝置

(圖二)繫留機執行橋梁巡檢作業的飛狀況: 當飛行將至最頂端時,擎天角會頂住橋梁本體,讓繫留機與橋梁本體間有緩衝而避免碰撞 (四軸無人機也比照本防護裝備作業)。

(圖三)無人機加裝探照燈光:當進入光線昏暗區域,操作員以目視方式即可確認無人機位置。

(圖四)操控競速無人機進行橋梁巡檢作業:操作員透過GAGGLE裝置,以第一人稱視角觀看巡檢作業,配合作業現場觀察員以圖傳系統進行雙重檢查,使橋梁巡檢作業可以更加精確可靠。

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